01
ROBOTICS · PATH PLANNING
A*経路探索を、障害物グリッドで一手ずつ見る
ゴールへ向かう見込みを使うと、探索はどれだけ絞られるのか。壁を置き、A*とDijkstraを切り替え、展開ノード数と経路長を自分の目で比べます。
図解を動かす →FREE TECHNICAL NOTES
コードと図解で理解するロボット・機械学習
式を読むだけで終わらせず、1ステップずつ動かして、コードのどこが画面の変化につながるかを確かめます。実装は学習用の最小構成です。
02
MACHINE LEARNING · CLUSTERING
k-meansを、重心が動くところから理解する
点を近い重心へ分け、各グループの平均へ重心を動かす。その二つだけで、まとまりが生まれる過程を見ます。
図解を動かす →見たい動きから選ぶ
- 障害物を置き、A*とDijkstraの探索範囲を比べる
- 点を追加し、k-meansの重心と境界の変化を見る
- 短いPythonをコピーし、入力を1つ変えて動かす