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机器人 · 路径规划
在障碍网格上逐步看懂 A* 路径规划
加入“离目标还有多远”的估计后,搜索范围能缩小多少?编辑障碍、切换A*与Dijkstra,同时比较路径长度和扩展节点数。
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不只看公式,而是逐步运行算法,把画面变化和代码对应起来。这里的实现刻意保持最小化,用于学习,不等同于生产系统。
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机器人 · 路径规划
加入“离目标还有多远”的估计后,搜索范围能缩小多少?编辑障碍、切换A*与Dijkstra,同时比较路径长度和扩展节点数。
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机器学习 · 聚类
把每个点分给最近的质心,再把质心移动到组内平均位置。通过这两个动作,观察散点如何形成聚类。
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